福建南安人。1954年毕业于北京大学历史系考古专业，随后到中国科学院考古研究所工作。2006年当选中国社会科学院荣誉学部委员。1956年考取中国科学院博士研究生，在导师夏鼐先生指导下从事秦汉考古研究。曾多次参加或主持黄河水库、洛阳、西安、昆明、广州等地的田野考古工作。曾任考古编辑室副主任，《考古学报》副主编等。主要著作有《中国古代的人牲人殉》（1991）、《先秦两汉考古与文化》（1999）、《西汉礼制建筑遗址》（2002）、《西汉南越王墓》（合著，合主编，1991）等。